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工业机器人齿轮内置式中空型精密减速器制造技术
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文档序号:27025398
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本发明公开了工业机器人齿轮内置式中空型精密减速器,包括两个摆线轮、双联齿轮、压紧盘、多个曲柄轴、输出盘和针齿壳;针齿壳的内壁均匀镶嵌有多个针齿,形成环形针齿组;两个摆线轮与环形针齿组构成一齿差的少齿差行星齿轮传动机构;曲柄轴上间隔设置有第一...
该专利属于重庆大学所有,仅供学习研究参考,未经过重庆大学授权不得商用。
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