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本发明公开了一种斜视场下弱相关散斑图像的匹配方法，方法中，双目系统立体相机标定，并进行大倾斜角或大立体角时左、右相机的散斑图像采集，基于FAST‑AIIM方法进行左、右图像间匹配点对检测，获得初始匹配点对；基于RANSAC算法对初始匹配点对...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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