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本发明公开了一种目标检测方法，包括：获取待检测图像；将所述待检测图像输入至预先训练得到的基于轻量级卷积神经网络的目标检测模型，得到一个或多个目标检测框以及每个目标检测框对应的置信度；所述目标检测框用以标识待检测图像中检测到的一个或多个伪目标...
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