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本发明涉及一种水下图像采集的方法，包括步骤1：对采集器设定航行路线；步骤2：采集器上的声呐模块和可见光/光谱模块分别对水下进行图像采集并分别形成声呐图像和可见光/光谱图像；步骤3：对可见光/光谱图像进行加权融合处理，再结合声呐图像进行加权融...
该专利属于广东智芯光电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东智芯光电科技有限公司授权不得商用。

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