温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明涉及一种控制方法、装置、系统、控制设备及计算机可读存储介质，控制设备可以通过获取视觉引导系统发送的作业信息以及获取位移传感器采集的所述碎石机的机械臂当前的状态信息，计算出使得机械臂的末端活动轴移动到指定位置时机械臂的运动参数，从而使得...该专利属于矿冶科技集团有限公司;北京北矿智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过矿冶科技集团有限公司;北京北矿智能科技有限公司授权不得商用。