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本发明公开了一种C型臂及控制方法，C型臂包括C型臂车载主体和智能走位系统，智能走位系统包括：三轮全向运动机器人机械平台和驱动控制单元，三轮全向运动机器人机械平台包括：底盘框架、前驱动机构、后驱动机构和万向轮，驱动控制单元包括：伺服驱动器、行...
该专利属于北京驰马特图像技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京驰马特图像技术有限公司授权不得商用。

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