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本发明提供一种助老药箱，包括颗粒物自取机构，所述颗粒物自取机构包括槽轮机构、传送机构、剪袋机构和倾倒机构，所述槽轮机构分别驱动传送机构、剪袋机构和倾倒机构依次动作，且先由传送机构向剪袋机构输出袋装颗粒物，再由剪袋机构剪开袋装颗粒物的包装袋，...
该专利属于武汉轻工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉轻工大学授权不得商用。

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