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本申请公开了一种激光雷达及其收发装置，其中，所述激光雷达的收发装置将MEMS振镜设置于第一准直单元和第二准直单元之间，使得第一准直单元先对激光光束进行第一次准直，然后由MEMS振镜将第一次准直后的激光光束向第二准直单元反射，同时所述MEMS...
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