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本实用新型公开了一种面阵式激光雷达光路系统，包括：阵列式发射模块，所述阵列式发射模块包括多个按阵列布置的激光二极管，多个所述激光二极管输出的激光束组成激光束面阵；阵列式接收模块，所述阵列式发射模块包括多个按阵列布置的雪崩光电二极管；透镜模组...
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