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本实用新型公开了一种手动驱动夹装置，包括：抓手基板、脱料装置、驱动装置、夹取装置、圆定位柱和扁定位柱；在所述抓手基板的上端设置驱动装置；在所述驱动装置一侧的抓手基板上设置脱料装置；在所述抓手基板的底端设置夹取装置；在所述抓手基板的底端左右两...
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