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本发明提供一种无线传感器网络定位方法，包含步骤：S1、信标节点广播包含其位置信息的数据包；网络中的任一节点获得其与任一信标节点之间的第一最小跳数值；信标节点计算到网络中所有其他信标节点的第一平均每跳跳距；S2、任选网络中的一个节点作为起始节...
该专利属于上海海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海海事大学授权不得商用。

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