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本发明公开了一种无人机辅助通信网络中基于能量有效的航迹与功率联合优化方法，通过若干传感器节点的坐标和功率计算虚拟中心坐标，通过虚拟中心坐标与无人机起始坐标两点成线的原则计算直线航迹，然后根据航迹计算等效信道并对传感器发送功率进行优化，重复上...
该专利属于中国空气动力研究与发展中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国空气动力研究与发展中心授权不得商用。

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