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本申请揭示了一种多参考节点UWB高效测距方法、装置及系统，在标签端直接广播对已知节点进行测距的测距请求，不进行未知节点的主动探测，但对未知节点的响应消息进行解析，将未知节点作为新探测到的节点，并向原有已知节点和新探测到的节点发送测距过程中的...该专利属于天地(常州)自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天地(常州)自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司授权不得商用。