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本发明提出了污渍检测方法、烹饪器具、服务器和存储介质。其中，一种摄像装置的污渍检测方法，包括：获取并分割摄像装置采集的图像，得到多个子图像；根据子图像的图像数据筛选子图像，得到污渍图像；根据污渍图像确定摄像装置的污渍信息。从而无需预先采集清...该专利属于广东美的厨房电器制造有限公司;美的集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东美的厨房电器制造有限公司;美的集团股份有限公司授权不得商用。