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本发明公开了一种RGB图像及IR图像的自动对应标定方法、装置及存储介质。包括如下步骤：步骤1、在RGB图像上建立像素坐标系以及IR图像上建立像素坐标系；步骤2、在黑白棋盘格子的交点贴有发热片的标定板放置在摄像头预设距离；步骤3、分别记录所述...
该专利属于深兰自动驾驶研究院(山东)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深兰自动驾驶研究院(山东)有限公司授权不得商用。

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