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本发明实施例提供一种单目空间结构光系统结构校准方法及装置，首先获取包含有平面区域的场景图对应的第一散斑图以及包含有参考面的第二散斑图；然后基于结构变动后散斑点的位置变化信息以及小孔成像模型，确定第一散斑图与第二散斑图中匹配的同名点对之间的位...
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