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一种基于视觉的道路坡度计算方法及装置。本发明涉及一种视觉的道路坡度计算方法及装置，其中方法包括：获取相机拍摄的图像、图像校正、获取深度图、道路区域检测、路面坡度计算及输出道路区域及路面坡度步骤；装置包括图像获取单元、图像校正单元、视差图获取...
该专利属于辽宁石油化工大学所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁石油化工大学授权不得商用。

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