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本公开揭示了一种结合图像信息的三维点云配准方法，包括：读取源三维点云和源二维图像以及目标三维点云和目标二维图像；对源二维图像和目标二维图像进行裁剪；检测裁剪后的源二维图像和目标二维图像的特征点并进行特征描述；通过蛮力匹配对特征点进行模糊匹配...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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