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本发明公开了一种基于近似矩阵的火箭级段位姿纠偏方法及装置。该方法包括：将火箭级段在空间坐标系的旋转矩阵和平移矩阵叠加以获得空间坐标转换矩阵；通过测试矩阵计算出火箭级段的测试数据；利用近似矩阵纠偏方法进行测试数据与理论数据的纠偏，并计算纠偏误...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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