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本发明公开了一种基于混合行为空间的强化学习方法，涉及强化学习领域，由多个共同作用输出结构化的行为的并行Actor网络和一个指导Actor网络训练的Critic网络组成。Actor网络包括状态编码网络、离散Actor网络、连续参数Actor网...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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