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本发明公开一种目标检测方法、介质及系统。该方法包括：分别通过相机和雷达同步采集待检测目标的图像和雷达三维数据；根据采集的所述图像，得到所述图像对应的像素矩阵；根据采集的所述雷达三维数据，得到所述雷达三维数据对应的深度矩阵；拼接所述像素矩阵和...
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