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本申请涉及一种摄像头标定方法、装置、车载终端和存储介质，方法包括：获取待标定的摄像头采集的包含有车道线的图像；若预存的参考车道线集合中与车道线匹配的参考车道线满足连续性条件，则将满足连续性条件的参考车道线确定为可靠车道线集合中的可靠车道线；...
该专利属于深圳佑驾创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳佑驾创新科技有限公司授权不得商用。

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