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本申请公开了一种障碍检测方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，该障碍检测方法包括：获取待检测图像；将待检测图像进行物体检测，获取待检测图像中物体的位置信息；将待检测图像进行语义分割，获取待检测图像中地面区域的位置信息；基于物体的位置信...
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