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本发明公开了一种基于点云的目标检测方法，方法包括：采用最远点取样FPS对点云采样得到点的集合A；采用第一PointSIFT网络提取集合A的特征集合B；根据特征集合B，将集合A中的点分为前景点和背景点；对每一个前景点回归一个三维候选框，组成第...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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