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本发明公开了一种基于模型的多智能体强化学习方法，属于多智能体强化学习领域，包括对多智能体环境和策略建模，生成多智能体的虚拟轨迹，利用虚拟轨迹更新多智能体的策略。本发明中各智能体分布式进行决策，分别对多智能体环境与对手智能体策略建模，并利用习...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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