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本发明的一种变电站巡检机器人的3D点云地图融合方法和系统，包括以下步骤：在巡检机器人扫图前对待巡检场景进行局部区域划分，并对每个局部区域进行扫图路径规划；控制巡检机器人进行多个局部区域扫图，每个局部区域有闭环且检测到回环，融合的相邻区域存在...该专利属于合肥科大智能机器人技术有限公司;科大智能科技股份有限公司;科大智能电气技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥科大智能机器人技术有限公司;科大智能科技股份有限公司;科大智能电气技术有限公司授权不得商用。