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本发明公开一种基于KF/UFIR自适应融合滤波器的交通路口车辆状态估计方法，首先，建立车辆行驶的运动学模型；其次分别确定单一KF/UFIR滤波器的参数矩阵；然后通过获取的环境因素查表得到噪声统计特性信息，计算方差查找对应的融合因子，读取当前...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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