下载微陀螺仪双递归扰动模糊神经网络分数阶滑模控制方法的技术资料

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一种微陀螺仪双递归扰动模糊神经网络分数阶滑模控制方法,包括如下步骤:S1:建立微陀螺仪数学模型,并设计分数阶滑模面;S2:设计分数阶滑模控制律,将其作为控制输入对微陀螺仪进行滑模控制;S3:基于双递归扰动模糊神经网络和Lyapunov稳定性...
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