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本发明涉及导航方法领域，具体是一种无人小车的室内导航系统及其使用方法，该系统包括turtlebot3小车、用于读取数据信息按照通信协议打包为帧信号并发出的STM32单片机、基于ROS系统控制turtlebot3小车运动的中心处理机，还包括：...
该专利属于国营芜湖机械厂所有，仅供学习研究参考，未经过国营芜湖机械厂授权不得商用。

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