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本发明涉及一种冗余配置惯性测量单元双轴旋转调制方法。利用冗余配置惯性测量单元常值误差由其各个传感器常值误差线性组合而成的特性，构建通用的冗余惯性测量单元常值误差模型，通过双轴旋转对冗余惯性测量单元进行常值误差调制，实现误差补偿。在此基础上，...
该专利属于中国人民解放军战略支援部队航天工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军战略支援部队航天工程大学授权不得商用。

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