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本发明属于管线探测设备技术领域，公开了一种管线惯性测绘设备，包括：用于控制测绘设备的惯导主体、用于数据测量及引导测绘设备行进的导向组件和用于测绘数据采集、处理和储存的数据采集件；惯导主体的一侧套设有套筒且其两端设有导向杆，导向组件设于惯导主...
该专利属于深圳市博铭维智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市博铭维智能科技有限公司授权不得商用。

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