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本发明公开了一种基于双目视觉和惯导组合定位的自动行李运输方法，同步采集双目摄像头图像及行李运输车和导航牌的实时惯导数据；提取左右摄像头图像特征并匹配得到深度图；利用惯导计算行李运输车和导航牌的姿态和位置；建立卡尔曼滤波器模型融合视觉和惯导姿...该专利属于南京理工大学;南京理工晟奥光电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学;南京理工晟奥光电科技有限公司授权不得商用。