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本发明提供了一种基于两步Kalman滤波的星光导航方法及系统，包括：根据原始星光角距观测信息和轨道预报信息，采用星光导航算法获取初步卫星轨道信息；根据所述初步卫星轨道信息，对地球敏感器地球扁率误差进行修正，获取精确地心矢量信息；根据所述精确...该专利属于中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心授权不得商用。