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本发明涉及智能仓储技术领域，公开了一种无人叉车混合定位方法及系统，所述方法包括：通过无人叉车的第一类传感器获取第一定位数据，并融合第一定位数据，获得过程定位数据；通过无人叉车的第二类传感器获取第二定位数据，并融合第二定位数据，获得观测定位数...
该专利属于劢微机器人科技(深圳)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过劢微机器人科技(深圳)有限公司授权不得商用。

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