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本发明提供一种基于协作机器人的五谷豆浆制作系统，其特征在于包括操作台、人机交互面板、智能五谷豆浆机、五谷配料模块、豆浆杯存储模块、自动封口机、协作机器人和托盘，人机交互面板、智能五谷豆浆机、五谷配料模块、豆浆杯存储模块、自动封口机、协作机器...该专利属于天津博诺机器人技术有限公司;天津博诺智创机器人技术有限公司;湖北博诺机器人有限公司;安徽博皖机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津博诺机器人技术有限公司;天津博诺智创机器人技术有限公司;湖北博诺机器人有限公司;安徽博皖机器人有限公司授权不得商用。