下载一种冲孔机对位台面的精准对位控制方法的技术资料

文档序号:26960016

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本发明公开一种冲孔机对位台面的精准对位控制方法,PCB板通过传送带运送到冲孔对位组合的工作台上,采用CCD对位相机在多个区域抓取PCB板上的靶标,计算当前靶标坐标与参考靶标的坐标差,通过上位机计算出当前靶标与参考靶标以基准板中心点Q所构成最...
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