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本公开提供了一种夹持装置，该夹持装置包括：两个相对布置的夹持臂；驱动单元，被配置为驱动两个所述夹持臂相互靠近或相互远离；两个夹持单元，分别位于两个所述夹持臂上相对的侧面上，每个所述夹持单元均包括控制件和多根阵列排布的支撑杆，所述支撑杆的轴向...
该专利属于武汉船用机械有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉船用机械有限责任公司授权不得商用。

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