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本发明提供了一种可定位和翻转的吸盘式末端执行器，包括：吸盘抓取组件、侧定位组件、翻转定位组件、支架，所述吸盘抓取组件、侧定位组件、翻转定位组件均设置在支架上，所述吸盘抓取组件用于抓取物料并且带动物料做纵向运动，所述侧定位组件用于实现物料定位...
该专利属于北华航天工业学院所有，仅供学习研究参考，未经过北华航天工业学院授权不得商用。

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