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本发明实施例公开了一种移动机器人的避障方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：获取移动机器人前方的单目视觉图像；将单目视觉图像中间预设大小的第一区域图像输入深度神经网络，以获得第一区域图像对应的深度灰度图；在深度灰度图中提取障碍物的边界，...
该专利属于深圳市丹芽科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市丹芽科技有限公司授权不得商用。

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