温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提出一种基于视觉信息融合的机械臂抓取目标物体方法，旨在解决目标物体位于复杂环境的机械臂抓取问题。所述方法包括：通过置于机械臂末端上方的深度相机获取含有目标物体的彩色图像以及相机坐标下的图像深度信息；利用深度学习YOLO目标检测方法对彩...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。