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本发明公开了一种基于单目视觉的大尺寸长方体构件抓取装置及方法，包括图像采集与标识坐标识别系统(100)、控制及显示系统(200)和动作执行机构(300)。图像采集与标识坐标识别系统(100)向控制及显示系统(200)输出标志物(1)坐标；控...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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