温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开一种地表失重训练下肢主动外骨骼，包括胫骨连杆、股骨连杆以及用于用于固定脚部的足底踏板，所述胫骨连杆的一端与股骨连杆的一端通过第一直流伺服电机连接，所述股骨连杆另一端与辅助支撑连接连杆的一端通过第二直接伺服电机连接，所述胫骨连杆上设...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。