温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了一种变刚度踝关节，包括小腿连接组件、脚掌组件和变刚度驱动组件，所述小腿连接组件将踝关节穿戴在人体脚踝上，所述脚掌组件包括前脚底板、后脚底板、脚掌侧板、支撑板，所述变刚度驱动组件位于人体脚踝两侧对称设置，每一组变刚度驱动组件均包括...
该专利属于焦彪彪所有，仅供学习研究参考，未经过焦彪彪授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。