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本发明公开一种刚柔耦合仿生被动顺应性踝足假肢，包括踝部、后足部、中足部、前足部、足底部、韧带仿制件Ⅰ、韧带仿制件Ⅱ、韧带仿制件Ⅲ；所述的后足部通过弹性体Ⅰ安装于足底部的后部上，所述的前足部通过弹性体Ⅱ安装于足底部的前部上，所述的踝部安装于后...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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