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本发明公开了一种基于直角坐标式机械臂的水果采摘机器人，包括车架、行驶系统、工控机、直角坐标式机械臂、图像识别系统以及末端执行器等。采用平面直角坐标定位方式对目标果实进行定位采摘，通过将果实图像投影于相应面域内，计算出相应的X、Y、Z轴坐标，...
该专利属于四川农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过四川农业大学授权不得商用。

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