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本实用新型公开了一种四通道同轴旋转关节对接机构，包括固定接头和对接接头，所述固定接头设置于旋转关节上，所述固定接头的中心设置有导电的连接管，所述固定接头对应所述连接管的前方还设置有对接空腔，所述对接空腔的内壁上由敞口处向内延伸设置有引导槽，...
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