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本实用新型公开了一种激光雷达包括若干激光发射器、与激光发射器相对应设置的振镜、水平旋转结构、电机控制模组，各激光发射器通过相对应的振镜用于同时发射N个方向垂直扫描激光，通过各个方向的扫描光缩短重复扫描时间，在刷新率不变的情况下可以减低旋转速...
该专利属于陈泽雄所有，仅供学习研究参考，未经过陈泽雄授权不得商用。

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