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本实用新型关于一种金属拉伸试验机器人自动上料的定位装置，包括夹具，该夹具夹持腔底部的定位底板上开设有用于供棒材下端伸入实现棒材下端定位的第一导向孔；该夹具上表面固设的定位板上具有与第一导向孔同轴线的用于供棒材穿过进入夹具夹持部中心并实现棒材...该专利属于清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地授权不得商用。