下载一种组合式凿岩台车控制系统的技术资料

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本实用新型公开了一种组合式凿岩台车控制系统,包括控制单元和运算单元,控制单元包括车体控制单元、操作单元和至少一个钻臂控制单元。运算单元包括整车运算单元和至少一个钻臂运算单元。控制单元与运算单元通过通迅总线进行连接;钻臂运算单元和钻臂控制单元...
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