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本实用新型提供一种桩机，涉及施工机械技术领域。该桩机包括平台、转动连接机构和滑动连接机构；平台与转动连接机构连接，平台与转动连接机构之间，能够以第一中心轴为转轴相对转动；滑动连接机构与转动连接机构连接，滑动连接机构与转动连接机构之间能够以第...该专利属于海南卓典高科技开发有限公司;卓典机器人(海南)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过海南卓典高科技开发有限公司;卓典机器人(海南)有限公司授权不得商用。